这是一档以亲子关系为主题的户外生活观察真人秀。节目聚焦于妈妈与孩子之间的双向成长与陪伴，通过邀请5组有3-6岁萌娃的家庭进行两次户外旅行来呈现。在旅行过程中，妈妈学会放手，孩子学会独立成长，共同体验成长的喜悦与挑战。节目还邀请了有育儿经验的嘉宾和心理专家组成观察团，通过观察孩子们的旅行和日常生活，见证亲子间的亲密关系和共同成长，同时也探索当代年轻人在亲子关系中的成长与洞见。